中國科學(xué)家實現(xiàn)機器人自主編隊成群飛行
編輯: 王瑞穎 | 時間: 2022-05-05 15:55:48 | 來源: 新華網(wǎng) |
一群閃著藍光的微型空中機器人懸停半空,繼而靈巧自如地穿梭在一片茂密竹林中……5月5日,一項在未知復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)機器人成群、快速避障飛行的成果以封面文章形式發(fā)表在機器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《科學(xué)·機器人學(xué)》上。
圖為微型空中機器人。(浙江大學(xué)供圖)
這項成果由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、浙江大學(xué)湖州研究院研究團隊完成。他們研發(fā)出小巧輕便、自主可控又能成群結(jié)隊的機器人飛行系統(tǒng),單個空中機器人只有手掌大小,比一罐可樂的重量還要輕。
“我們?yōu)榭罩袡C器人打造了一個‘智慧大腦’。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授許超說,盡管處理器只有拇指大小,但是它能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息。
圖為微型空中機器人。(浙江大學(xué)供圖)
大規(guī)模的機器人空中編隊表演已不新鮮,通過前期的衛(wèi)星定位和軌跡編碼就能夠?qū)崿F(xiàn)千變?nèi)f化的造型。然而一旦失去地面計算機的控制,這些機器人就會“群龍無首”,甚至撞到障礙物跌落下來。
浙江大學(xué)研發(fā)的這款新型機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下,能夠在野外樹林等復(fù)雜環(huán)境下主動避開障礙物,定位自身位置并生成飛行路徑。
“具備‘智慧大腦’的微型空中機器人集群飛行,能夠更好實現(xiàn)搜救目標(biāo),減少搜救人員風(fēng)險。在地形勘探中,也可以快速對人員無法到達的區(qū)域進行建模。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士高飛說。(記者朱涵)
相關(guān)新聞
- 2022-05-01首個國產(chǎn)量子芯片設(shè)計工業(yè)軟件問世
- 2022-04-25全年計劃發(fā)射次數(shù)“60+” 2022年中國航天依舊“繁忙”
新聞推薦
- 習(xí)近平出席金磚國家領(lǐng)導(dǎo)人第十六次會晤并發(fā)表重要講話2024-10-24
- 時政新聞眼丨習(xí)近平第12次出席金磚會晤,為“大金磚合作”指明方向2024-10-24
- 交流互鑒 命運與共!金磚國家喀山媒體對話會舉行2024-10-24
- 日月譚天丨棒打“黑熊”令人拍手稱快!“‘臺獨’是絕路”已越來越清晰2024-10-24
- 大灣區(qū)全球招商大會11月8日在廣州舉辦2024-10-24
- 首屆海峽兩岸中華文化峰會在京開幕2024-10-24