臺灣大學(xué)生圓夢機(jī)器人世界杯：最難忘的是友誼

中新網(wǎng)合肥7月22日電(張俊)“機(jī)器人的控制其實很困難，需要根據(jù)周圍環(huán)境不斷調(diào)整參數(shù)。”來自臺灣科技大學(xué)的林易增說。從17日至22日，這支由四名臺灣大學(xué)生組成的機(jī)器人參賽隊伍，一直忙碌在在在安徽合肥舉辦的RoboCup機(jī)器人世界杯的賽場上，經(jīng)過小組賽和半決賽的爭奪，最終贏得了機(jī)器人類人組比賽的季軍。

據(jù)介紹，這支來自寶島臺灣的機(jī)器人團(tuán)隊名叫HuroEvolutionAD，組建已經(jīng)有6年時間，參加了4次機(jī)器人世界杯的比賽，其中2013年和2014年都獲得了技術(shù)挑戰(zhàn)賽的冠軍和機(jī)器人帶球射門比賽的亞軍。

“我們的隊員來自不同專業(yè)，每個人都有不同的分工，大家都因為有相同的愛好，才聚到一起。”林易增告訴記者，他們參加的是類人組的比賽，因此他們的機(jī)器人“身材”也比較壯實，身高足足有1.5米。比賽中，機(jī)器人戴著酷酷的墨鏡，行走中手臂隨著節(jié)奏前后擺動，像人一樣帶球、繞開障礙物和射門，特別引人矚目。

然而這樣一組看似簡單的動作，其實特別復(fù)雜。“機(jī)器人要能夠行走起來，涉及到機(jī)械、步態(tài)、影像識別、程序規(guī)劃數(shù)個環(huán)節(jié)，每一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都可能導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)故障。”來自臺灣的大學(xué)生馮晨桓告訴記者，他舉例影像識別，過去比賽球是黃色，如今球和場地顏色都改為白色，這就考驗機(jī)器人的識別和判斷能力。此外，由于場館內(nèi)光線影響，他們要不斷調(diào)整參數(shù)，才能使機(jī)器人獲得最佳狀態(tài)。

據(jù)馮晨桓介紹，他們的機(jī)器人今年已經(jīng)一歲多了，從開發(fā)到機(jī)器人組裝完成，團(tuán)隊總共花費了超過半年時間，而這樣一臺機(jī)器人也價格不菲，成本大概是10萬元人民幣。“機(jī)器人開發(fā)研制是一項很困難的事情，從剛開始對機(jī)器人沒有任何接觸，到動手制作，再到運行調(diào)試，每個過程都很耗費時間精力。”團(tuán)隊成員郭振耘告訴記者，有時候為了解決一個技術(shù)難題，他們需要查閱很多國外論文資料，實驗了很多次還是無法解決。“只要是有空閑時間，就待在學(xué)校實驗室里。”郭振耘說。

比賽的日子里，林易增和他的團(tuán)隊每天6點就起床做準(zhǔn)備，晚上10點比賽場館熄燈才離開，回到賓館還會討論機(jī)器人的參數(shù)調(diào)整。談到為何他們會去做機(jī)器人時，團(tuán)隊成員馮晨桓說：“主要是自己的興趣愛好，很喜歡機(jī)器人，覺得很有挑戰(zhàn)性和成就感，所以才會堅持下去。”他告訴記者，這是他參加的最后一屆機(jī)器人世界杯賽，再過一個月他就要畢業(yè)，未來他希望有機(jī)會還能從事與機(jī)器人相關(guān)的工作。

機(jī)器人世界杯的比賽即將落幕，林易增和他的團(tuán)隊即將離開比賽的場館，每次比賽結(jié)束，他們都會和對手擁抱合影留念。他告訴記者，參加機(jī)器人世界杯的比賽，可以和其他隊伍交流最新的技術(shù)和創(chuàng)意，更可以收獲許多難忘的記憶和友誼。

7月19日至7月22日，第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯在合肥舉行，該項當(dāng)前國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最為廣泛的機(jī)器人賽事，吸引了47個國家和地區(qū)的2000多名選手參賽，其中臺灣地區(qū)共有6支代表隊參賽，涉及類人組機(jī)器人比賽和服務(wù)型機(jī)器人比賽等多個項目。(完)